Im Jahr 1821 wird in Kassel die ehemalige Mätresse des hessischen Landesfürsten ermordet. Die einzige Spur führt die Polizei zu den Brüdern Grimm und den Schwestern von Droste zu Hülshoff. Gemeinsam versuchen die ungleichen Geschwisterpaare, die Wahrheit über Morde und Märchen an den Tag zu bringen.